近年来，无人驾驶航空公司（无人机）的扩散急剧增加。无人机可以以可靠且具有成本效益的方式完成复杂或危险的任务，但仍然受到功耗问题的限制，这对飞行持续时间和能源苛刻任务的完成构成了严重的限制。以能源有效的方式提供具有高级决策功能的无人机的可能性是非常有益的。在本文中，我们提出了一个实际的解决方案，对这个问题进行了深入学习的问题。开发系统将OpenMV微控制器集成到DJI Tello Micro Acial车辆（MAV）中。微控制器托管一组机器学习的推理工具，协作控制无人机的导航并完成给定的任务目标。这种方法的目标是利用TINYML的新机遇特征通过OpenMV，包括离线推断，低延迟，能效和数据安全性。该方法在实际应用程序上成功验证，该应用程序包括在拥挤环境中穿着保护面具的人们的船上检测。

Ensemble learning combines results from multiple machine learning models in order to provide a better and optimised predictive model with reduced bias, variance and improved predictions. However, in federated learning it is not feasible to apply centralised ensemble learning directly due to privacy concerns. Hence, a mechanism is required to combine results of local models to produce a global model. Most distributed consensus algorithms, such as Byzantine fault tolerance (BFT), do not normally perform well in such applications. This is because, in such methods predictions of some of the peers are disregarded, so a majority of peers can win without even considering other peers' decisions. Additionally, the confidence score of the result of each peer is not normally taken into account, although it is an important feature to consider for ensemble learning. Moreover, the problem of a tie event is often left un-addressed by methods such as BFT. To fill these research gaps, we propose PoSw (Proof of Swarm), a novel distributed consensus algorithm for ensemble learning in a federated setting, which was inspired by particle swarm based algorithms for solving optimisation problems. The proposed algorithm is theoretically proved to always converge in a relatively small number of steps and has mechanisms to resolve tie events while trying to achieve sub-optimum solutions. We experimentally validated the performance of the proposed algorithm using ECG classification as an example application in healthcare, showing that the ensemble learning model outperformed all local models and even the FL-based global model. To the best of our knowledge, the proposed algorithm is the first attempt to make consensus over the output results of distributed models trained using federated learning.

Object detection requires substantial labeling effort for learning robust models. Active learning can reduce this effort by intelligently selecting relevant examples to be annotated. However, selecting these examples properly without introducing a sampling bias with a negative impact on the generalization performance is not straightforward and most active learning techniques can not hold their promises on real-world benchmarks. In our evaluation paper, we focus on active learning techniques without a computational overhead besides inference, something we refer to as zero-cost active learning. In particular, we show that a key ingredient is not only the score on a bounding box level but also the technique used for aggregating the scores for ranking images. We outline our experimental setup and also discuss practical considerations when using active learning for object detection.

本文提出了Mburst，这是一种新型的多模式解决方案，用于视听语音增强功能，该解决方案考虑了有关前额叶皮层和其他大脑区域的锥体细胞的最新神经系统发现。所谓的爆发传播实现了几个标准，以更加可行的方式解决信用分配问题：通过反馈来指导可塑性的标志和大小，并线性化反馈信号。 Mburst从这种能力中受益于学习嘈杂信号和视觉刺激之间的相关性，从而通过扩增相关信息和抑制噪声来归因于语音。通过网格语料库和基于Chime3的数据集进行的实验表明，Mburst可以将类似的掩模重建基于多模态反向传播基线，同时证明了出色的能量效率管理，从而降低了神经元的发射速率，以降低价值，最高为\ textbf {$ 70 \％$}降低。这样的功能意味着更可持续的实现，适合助听器或任何其他类似的嵌入式系统。

我们提出了一种新颖的生成方法，用于创建城市规模的路线。虽然最近方法的输出在覆盖区域的大小和多样性的尺寸上都受到限制，但我们的框架可产生大量的高质量遍历图，这些图形由顶点和边缘组成，这些边缘和边缘代表了覆盖400平方公里或更多的完整街道网络。尽管我们的框架可以处理一般的2D嵌入式图，但由于培训数据的广泛可用性，我们专注于街道网络。我们的生成框架由一个变压器解码器组成，该解码器以滑动窗口方式用于预测索引字段，每个索引编码本地邻域的表示形式。每个索引的语义由上下文向量的字典确定。然后将索引字段输入到解码器以计算街道图。使用OpenStreetMap的数据，我们在整个城市甚至在美国等大国中训练我们的系统，并最终将其与最新技术进行比较。

从不同扫描仪/部位的有丝分裂数字的检测仍然是研究的重要主题，这是由于其潜力协助临床医生进行肿瘤分级。有丝分裂结构域的概括（MIDOG）2022挑战旨在测试从多种扫描仪和该任务的多种扫描仪和组织类型中看不见数据的检测模型的鲁棒性。我们提供了TIA中心团队采用的方法来应对这一挑战的简短摘要。我们的方法基于混合检测模型，在该模型中，在该模型中进行了有丝分裂候选者，然后被深度学习分类器精炼。在训练图像上的交叉验证在初步测试集上达到了0.816和0.784的F1得分，这证明了我们模型可以从新扫描仪中看不见的数据的普遍性。

电子表格广泛用于桌面操作和演示。这些表的风格格式是演示和分析的重要属性。结果，流行的电子表格软件（例如Excel）支持基于数据依赖性规则的自动格式表。不幸的是，编写这些格式规则对于用户来说可能是具有挑战性的，因为这需要了解基础规则语言和数据逻辑。在本文中，我们提出了Cornet，这是一种神经符号系统，该系统解决了从格式化细胞的用户示例中自动学习此类格式规则的新问题。 Cornet从归纳计划的合成中汲取灵感，并根据半监督聚类和迭代决策树学习结合了符号规则，并与神经排名者一起产生条件格式的规则。为了激励和评估我们的方法，我们从超过40k真实电子​​表格的语料库中提取了表格的表格。使用这些数据，我们将短号与各种符号和神经基线进行了比较。我们的结果表明，与这些基线相比，Cornet可以在不同条件下更准确地学习规则。除了从用户示例中学习规则外，我们还提出了两个案例研究，以激发Cornet的其他用途：简化用户条件格式规则并恢复规则，即使用户可能手动格式化了其数据。

推荐兴趣点是一个困难的问题，需要从基于位置的社交媒体平台中提取精确的位置信息。对于这种位置感知的推荐系统而言，另一个具有挑战性和关键的问题是根据用户的历史行为对用户的偏好进行建模。我们建议使用Transformers的双向编码器表示的位置感知建议系统，以便为用户提供基于位置的建议。提出的模型包含位置数据和用户偏好。与在序列中预测每个位置的下一项（位置）相比，我们的模型可以为用户提供更相关的结果。基准数据集上的广泛实验表明，我们的模型始终优于各种最新的顺序模型。

集成开发环境（IDE）提供工具支持，以自动化许多源代码编辑任务。传统上，IDE仅使用空间上下文，即开发人员正在编辑的位置来生成候选编辑建议。但是，仅空间上下文通常不足以自信地预测开发人员的下一个编辑，因此IDE在某个位置会产生许多建议。因此，IDE通常不会主动提供建议，而是需要单击特定图标或菜单，然后从大量潜在建议列表中进行选择。结果，开发人员通常会错过使用工具支持的机会，因为他们不知道它存在或忘记使用它。为了更好地理解开发人员行为中的常见模式并产生更好的编辑建议，我们还可以使用时间上下文，即开发人员最近执行的编辑。为了启用基于时间上下文的编辑建议，我们提出了《守望先锋》，这是一种从IDE中执行的开发人员编辑痕迹学习编辑序列模式的新颖技术。我们的实验表明，《守望先锋》具有78％的精度，守望先锋不仅完成了开发人员错过使用IDE工具支持的机会，而且还预测了在IDE中没有工具支持的新编辑。

联邦学习（FL）的应用正在稳步增加，尤其是在医疗保健等隐私性应用程序中。但是，由于各种对抗性攻击，例如中毒攻击（模型和数据中毒），其应用程序受到安全问题的限制。这种攻击试图毒化当地模型和数据以操纵全球模型，以获得不当的好处和恶意使用。传统的数据审核方法减轻中毒攻击的方法在FL中找到了有限的应用程序，因为由于隐私问题，边缘设备永远不会直接共享其原始数据，并且在全球范围内分布，没有深入了解其培训数据。此后，制定适当的策略来解决此类攻击并最大程度地减少其对联邦学习全球模型的影响是一项挑战。为了解决FL中的此类挑战，我们提出了一个新颖的框架，以使用深度神经网络和支持向量机的形式检测中毒攻击，而无需获得有关本地边缘设备的基础培训数据的任何直接访问或信息。我们为两种不同的医疗保健应用中使用不同的最先进的中毒攻击来说明和评估所提出的框架：心电图分类和人类活动识别。我们的实验分析表明，所提出的方法可以有效地检测中毒攻击，并可以从全球聚集中删除已确定的中毒更新。此后可以提高联邦全球的性能。